１９７４年に創立された幼稚園で、学校法人岡崎学園が運営しています。園の畑でのじゃがいも掘りやさつまいも掘り、ハイキングを兼ねたみかん狩り、近くのどんぐり山への散歩などの恵まれた自然をいかした教育や、身近な小動物（ヤギ、小鳥など）や草花とのふれあいを通して豊かな心を育みます。日常の教育の中でのお絵描きや粘土製作などとともに、砂場での自由遊びやあき箱工作等を通して、友だちと協力して考え、ものを造りあげる通して創造力や、広い園庭での外遊びや毎週行われる体操指導員によるとび箱、鉄棒、なわとび、マット運動遊びなどにより、体を動かした教育を行い、基礎的な体力を養います。また園舎は大規模地震に配慮した構造であり、防犯カメラや警察への緊急通報装置を備えており、園児の安全確保に努めています。

教育方針は「みんななかよし」です。幼児期は人格形成の大切な時期と考え、みのり幼稚園ではこの大切な時期に「みんななかよし」の意識のもとに、子ども達により良い環境を与え、集団生活でのさまざまな経験を通して心身の調和的発達を図る教育を行います。教育目標は「仲よく遊ぶ、素直な子ども」「工夫して遊ぶ、創造性のある子ども」「元気に遊ぶ、たくましい子ども」です。