元々は１８７３年、宮ヶ瀬村内字北熊野神社に創立された「第１大学 第２９中学区 第７１番小学 崇立館５支校 宮ヶ瀬学校」が始まりです。その後何度か改称されましたが、１９５６年に宮ヶ瀬村と煤ヶ谷村が合併し清川村が発足し、現在の名前である「清川村立宮ヶ瀬小学校」となり、１９８６年に現在地となる新校舎ができました。学校教育目標は「心ゆたかに　たくましく生きる子の育成」です。